Después de la muerte de Moisés, Josué se convierte en el nuevo líder de los hebreos. Él es un guerrero experimentado, muy valiente, determinado, y con mucha fe. Pese a no ser una tarea fácil, Dios encomienda a Josué a conducir al pueblo de Israel (conformado por doce tribus) a la tierra de Canaán, para lo cual contará con la ayuda del sumo sacerdote Eleazar, Caleb, líder de la tribu de Judá, y los demás jefes de cada una de las tribus hebreas, entre ellos Quemuel